Esta clasificación se basa en el tipo de entorno en el que los robots realizan sus funciones, lo que determina sus capacidades y adaptaciones tecnológicas.
Robots industriales: Son robots diseñados para operar en entornos de fábricas y plantas de producción, donde realizan tareas automatizadas como soldadura, ensamblaje, embalaje, corte y manipulación de materiales.
Características:
Ejemplo:
Robots de ensamblaje automotriz (como los brazos robóticos en fábricas de coches).
a) Robots de servicio:
Se utilizan para realizar tareas que asisten directamente a los humanos, pero fuera de un entorno industrial. Incluyen robots de asistencia personal y robots de servicios profesionales.
Características:
Ejemplo:
Robots de limpieza como Roomba, robots de seguridad en edificios, robots de telepresencia en oficinas.
b) Robots móviles:
Diseñados para desplazarse en el entorno. Pueden ser terrestres, aéreos o acuáticos, y están diseñados para realizar tareas específicas en esos ambientes.
Características:
Ejemplo:
Vehículos autónomos, drones (vehículos aéreos no tripulados), robots submarinos para exploración marina.
c) Robots humanoides:
Imitan la apariencia y/o el comportamiento humano. Su objetivo es interactuar de manera más intuitiva con los humanos y realizar tareas que normalmente llevaría a cabo una persona.
Características:
Ejemplo:
Robots como Sophia o ASIMO (Honda), que son utilizados para investigación y servicios sociales.
Esta clasificación se basa en el grado de control que los robots tienen sobre sus propias acciones y decisiones.
a) Robots de control remoto:
Son controlados a distancia por un operador humano. El robot no tiene autonomía y sólo actúa bajo las órdenes precisas de la persona que lo opera.
Características:
Ejemplo:
Drones militares manejados remotamente, robots utilizados para desactivar bombas.
b) Robots autónomos:
Funcionan sin intervención humana directa, basando sus acciones en algoritmos de inteligencia artificial, sensores y procesamiento de datos en tiempo real.
Características:
Ejemplo:
Vehículos autónomos, robots de exploración en Marte (como el rover Perseverance).
c) Robots semiautónomos:
Son aquellos que operan con cierto grado de autonomía, pero bajo la supervisión o intervención ocasional de un operador humano. Este tipo de robots pueden realizar algunas tareas por sí mismos, pero dependen de comandos humanos para funciones más complejas.
Características:
Ejemplo:
Robots médicos de asistencia quirúrgica, como el sistema Da Vinci, que asisten a los cirujanos en operaciones mínimamente invasivas.
La arquitectura mecánica describe el diseño físico y la estructura del robot, lo que determina sus capacidades en términos de movilidad y manipulación.
a) Robots móviles:
Son robots que pueden desplazarse por el espacio en el que operan. Utilizan ruedas, patas, orugas o incluso mecanismos voladores para moverse.
Características:
Ejemplo:
Robots móviles autónomos en almacenes, vehículos de entrega autónomos.
b) Robots manipuladores:
Se especializan en la manipulación de objetos. Usan uno o más brazos robóticos para mover, ensamblar, procesar o fabricar componentes.
Características:
Ejemplo:
Brazos robóticos industriales para soldadura o ensamblaje de piezas.
c) Robots humanoides:
Poseen un diseño que imita la estructura del cuerpo humano, incluyendo extremidades y, en algunos casos, rasgos faciales.
Características:
Ejemplo:
Pepper, un robot humanoide diseñado para interactuar con humanos en entornos comerciales.
d) Robots modulares:
Están formados por varios módulos o segmentos independientes que pueden reconfigurarse para adaptarse a diferentes tareas.
Características:
Ejemplo:
Robots modulares de exploración, que pueden cambiar su forma para adaptarse a terrenos difíciles.
Esta clasificación se basa en las tareas o funciones específicas que los robots deben cumplir en diversos sectores.
a) Robots industriales:
Utilizados en entornos industriales para realizar tareas como ensamblaje, soldadura, corte, manipulación y embalaje.
Características:
Ejemplo:
Robots en líneas de producción automotrices.
b) Robots médicos:
Robots diseñados para asistir en procedimientos médicos, incluyendo cirugías, diagnósticos y rehabilitación.
Características:
Ejemplo:
El robot Da Vinci, un sistema de cirugía robótica asistida.
c) Robots de exploración:
Robots diseñados para operar en entornos peligrosos o inaccesibles para los humanos, como el espacio, los océanos profundos o zonas afectadas por desastres.
Características:
Ejemplo:
Rovers como el Perseverance, robots submarinos para la exploración de los océanos.
d) Robots educativos:
Diseñados para ser utilizados como herramientas de enseñanza y aprendizaje, ayudando a los estudiantes a comprender conceptos de programación, mecánica e inteligencia artificial.
Características:
Ejemplo:
LEGO Mindstorms, kits robóticos educativos que permiten aprender sobre programación y robótica.
Estas clasificaciones permiten entender cómo se dividen y organizan los diferentes tipos de robots según sus entornos de operación, nivel de autonomía, arquitectura y aplicaciones específicas. Cada categoría tiene un papel importante en distintas áreas, y la inteligencia artificial es la fuerza motora que permite que estos robots sean cada vez más autónomos, adaptativos y eficientes.
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Departamento de Sistemas e Informatica
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